Roboty a manipulátory
Roboty a manipulátory Cieľom učebnice Roboty a manipulátory je poskytnutie základných informácií študentom z pomerne rozsiahlej problematiky. Ďalej sú preberané mobilné roboty a ich vybrané…
Specifikacia Roboty a manipulátory
Roboty a manipulátory
Cieľom učebnice Roboty a manipulátory je poskytnutie základných informácií študentom z pomerne rozsiahlej problematiky. Ďalej sú preberané mobilné roboty a ich vybrané aplikácie. V jednotlivých kapitolách čitateľ nájde základné informácie z preberanej problematiky, ktoré majú slúžiť ako úvod do ďalšieho štúdia jednotlivých oblastí komplexného odboru robotiky.Učebnica je rozdelená do niekoľkých hlavných kapitol, v ktorých sú preberané úvodné informácie, mechanika priemyselných robotov a manipulátorov, charakteristické vlastnosti priemyselných robotov a manipulátorov.
V ďalších kapitolách sú preberané spôsoby programovania priemyselných robotov a bezpečnostné aspekty v robotike. V ďalších kapitolách sú preberané pohony, prevody, snímače používané v robotike, ďalej sú popísané vybrané pracovné hlavice. Posledná kapitola je venovaná aplikáciám robotiky v rôznych oblastiach.