Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics - Robert Grepl

Kniha Modelování mechatronických systémů v MatlabSimMechanics se zabývá počítačovým modelováním v prostředí MatlabSimMechanics. Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles MBS multi body system.

elektromechanické, tepelněmechanické, mechatronické a jiné. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely např. Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi.

Odpadá tak často značně náročný proces ručního odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů.Obsah knihy vychází z několikaletých zkušeností s výukou modelování v Simulinku a SimMechanics. Zaměřuje se na teoretické základy, které jsou pro úspěšné zvládnutí SimMechanics podstatné, a následně na konkrétní problémy formou řešených úloh. Kniha Modelování mechatronických systémů v MatlabSimMechanics je vhodným doplňkem helpu, nikoli jeho překladem.V první kapitole je představen SimMechanics, uvedeny základní souvislosti, diskutovány možnosti použití a jsou zodpovězeny FAQ.

Druhá kapitola se zabývá základy prostorové kinematiky, která většinou nebývá zařazena v kurzech mechaniky magisterských oborů a je pro pochopení simulace mechanismů v 3D klíčová. Ve třetí kapitole je zmíněna otázka dynamiky MBS, zvláště s ohledem na současné trendy v této oblasti. Čtvrtá kapitola se zabývá základními pojmy a principy stavby mechanického modelu v SimMechanics a jeho propojení s modely jiné fyzikální podstaty elektrický, tepelný, hydraulický, řídící a jiné.

V páté kapitole jsou pak uvedena řešení některých pokročilejších problémů jako jsou linearizace, hledání rovnovážné polohy trimming, valení a tření. Pozornost je také věnována vizualizaci chování systému v prostředí virtuální reality s využitím VRML Toolboxu. Šestá kapitola obsahuje řešené úlohy od velmi jednoduchých po komplexní.

Jedná se např. o problémy Mechanický oscilátor, Let rakety s úbytkem paliva, Špalíková brzda, Přímá a inverzní kinematika manipulátoru a jeho vizualizace, Dynamika rotorové soustavy a další. Všechny modely jsou zdokumentovány a jsou přístupné ze sekce Download.Kniha Modelování mechatronických systémů v MatlabSimMechanics je určena studentům, akademickým pracovníkům a inženýrům, kteří se zabývají modelováním v MatlabSimulink.

Zájemcům o modelování mechanických systémů poskytne informaci o možnostech SimMechanics a případně usnadní počáteční úsilí nutné k jeho zvládnutí.Stručný obsah 1. Úvod, FAQ, strategie využití SimMechanics 2. Prostorová kinematika 3.

Dynamika MBS 4. Základy SimMechanics 5. Pokročilejší problémy v SimMechanics 6.

Řešené úlohy ...